Son numerosas las posiciones sexuales que los participantes puedan adoptar en cualquiera de estos tipos de relaciones sexuales o actos, creando un número casi ilimitado de posiciones sexuales. Se practican tres categorías de cópula: coito vaginal, que implica la penetración vaginal por el pene; coito oral, que implican una caricia oral del pene o la vagina con la boca de su pareja; y el coito anal, que implica la inserción del pene en el ano de su pareja.
Para una mejor comprensión del público en general se exponen sobre 14 posiciones básicas, basadas en las tres categorías mencionadas.
La posición del Misionero (Pareja penetrante en la parte superior con entrada frontal)
Descripción: Es la posición la más conocida y de uso universal tanto de los principiantes como de los más experimentados.
Variaciones: Varios cojines puestos bajo les nalgas de la mujer permiten una penetración más profunda cambiando el ángulo de inclinación de la vagina.
Lo bueno:
• Posición cómoda y natural para la pareja.
• Buena libertad de movimiento para el hombre.
• Permite mirarse y abrazarse fácilmente a la pareja.
Lo malo:
• Libertad de movimiento muy limitada para la mujer. Posición que puede llegar a ser aburrida.
Posición de la Mariposa (Pareja penetrante en la parte superior con entrada frontal)
Descripción: A partir de una posición en la cual la mujer está sentada sobre el hombre, la mujer báscula hacia atrás echando sus piernas hacia adelante mientras el hombre toma apoyo sobre los brazos.
Cada uno debe entonces mover su pelvis en un movimiento circular, uno girando en el sentido inverso del otro. La mujer puede además utilizar sus piernas para iniciar un vaivén a lo largo del pene de su pareja.
Lo bueno:
• Posición original y estética.
• El espacio entre la pareja permite mirarse y observar las reacciones mutuas.
• Gran variedad de movimientos de la pelvis
Lo malo:
• Posición bastante atlética que requiere un poco de práctica.
• Las manos de la pareja están indisponibles.
La posición del Perrito (Penetrando por detrás)
La pareja receptora está en cuatro patas con su torso horizontal. El socio penetrante se inserta por detrás.
Posición de Cucharas (penetrando por detrás)
Descripción: La mujer se tumba sobre el costado y las piernas están plegadas en posición acurrucada. El hombre se posiciona detrás y esposa los contornos del cuerpo de su pareja para penetrarla. Puede entonces fácilmente acariciar sus senos y su clítoris besándola en la nuca y detrás de las orejas.
Lo bueno:
• Posición dulce y descansada favoreciendo les caricias y la intimidad de la pareja.
• La mujer puede fácilmente masturbarse o guiar la mano de su pareja para llegar más deprisa el orgasmo.
Lo malo:
• Amplitud de los movimientos de la pelvis limitada.
La posición de la Monta (Pareja que recibe en la parte superior)
Descripción: El hombre se tumba sobre la espalda mientras su pareja se arrodilla encima de él y abraza sus muslos con los suyos. Ella controla la amplitud del movimiento vertical y horizontal para maximizar las sensaciones sobre su clítoris y sus paredes vaginales o para llevar deprisa el hombre al orgasmo.
Lo bueno:
• La mujer está más libre y más activa: ella escoge el ritmo, la velocidad y el tipo de movimiento.
• El hombre, quedando pasivo, puede concentrarse sobre les sensaciones y el placer acariciando la espalda de su pareja.
Lo malo:
• Posición con un poco de falta de originalidad, pase entonces a otra cosa después de varios minutos de estimulación.
Posición de la Andrómaca (Pareja que recibe en la parte superior)
Descripción: El hombre está tumbado sobre la espalda, su pareja se posiciona encima de él, en cuclillas o arrodillada, el busto completamente erguido. Ella controla perfectamente la profundidad y el ritmo de la penetración y puede liberar a sus anchas sus fantasías de dominación.
Lo bueno:
• La mujer guarda un control total permitiéndole estar más en confianza y encontrar los correctos movimientos para maximizar su placer.
• El hombre tiene las manos libres para proporcionar todavía más placer a su pareja acariciando sus senos, sus nalgas o su clítoris.
• Posición ofreciendo una buena estimulación del punto G.
Lo malo:
• Ángulo de penetración a veces incómodo para el hombre, hasta doloroso si la verga se dobla.
Posición de la Balanza (sentada y de rodillas)
Descripción: El hombre está sentado sobre el borde de la cama o sobre una silla. La mujer le da la espalda antes de sentarse sobre sus muslos. Una vez el pene en ella, ella puede entonces agacharse hacia adelante para llegar a una posición de equilibrio y balancearse a lo largo del pene. Para estabilizar la posición, la mujer cogerá apoyo sobre las rodillas del hombre que la sostendrá por los senos.
Lo bueno:
• Posición permitiendo una penetración bastante profunda y una buena amplitud de movimiento vertical.
• El hombre puede fácilmente acariciar los senos y el clítoris de su pareja para llevarla más fácilmente al orgasmo.
Lo malo:
• Posición de equilibrio difícil de dominar.
Posición del Amazonas (Sentado y rodillas)
Descripción: El hombre está sentado sobre una silla. La mujer se sienta en amazona sobre uno de los muslos de su pareja y guía al pene hasta la apertura de la vagina. Una vez el pene introducido, ella podrá contraer sus músculos vaginales para guardar la penetración, y evitar les salidas inopinadas.
Lo bueno:
• El hombre puede fácilmente acariciar los senos y el clítoris de su pareja para llevarla más fácilmente al orgasmo.
• Posición recomendada a los hombres que sufren de eyaculación precoz.
Lo malo:
• Amplitud de movimiento limitada y penetración poco profunda.
Posición del Congreso suspendido (de pie)
En la posición básica de pie, ambos compañeros se paran uno frente al otro y practican sexo vaginal. Para igualar las alturas, el compañero más bajo puede, por ejemplo, pararse en una escalera o usar tacones altos. Puede ser más fácil mantener empujes sólidos si la mujer está de espaldas a la pared.
Sexo anal
Las posiciones sexuales anales implican penetración anal. La mayoría de las posiciones sexuales anales son adaptaciones de las posiciones de penetración vaginal.
Felación (Posición de sexo oral sobre un hombre)
La felación (también conocida como felación y coloquialmente mamada, BJ, dar cabeza o chupar) es un acto de estimulación oral del pene por parte de una pareja sexual o por sí mismo (autofellatio). Implica la estimulación del pene mediante el uso de la boca, los labios, la lengua o la garganta. Una persona que realiza una felación a alguien puede ser referida como la pareja que da, y la otra persona como la pareja receptora.
Cunnilingus (Posición de sexo oral sobre una mujer)
Cunnilingus es un acto sexual oral realizado en una mujer. Implica el uso por parte de una pareja sexual de la boca, los labios y la lengua para estimular el clítoris, la vulva o la vagina de la mujer. El clítoris es la zona erógena más sensible sexualmente para la mayoría de las mujeres, cuya estimulación puede provocar la producción de sensaciones eróticas o excitación sexual.
Anilingus o "Beso negro" (Posiciones de sexo Oral-anal)
Anilingus (del latín anus + -lingus, de lingere, "lamer", y analingus alternativamente deletreado es un acto sexual oral y anal en el que una persona estimula el ano de otra persona mediante el uso de la boca, los labios, la lengua o los dientes También se conoce como contacto anal-oral y sexo anal-oral. Anilingus puede ser realizado por o sobre personas de cualquier orientación sexual por placer personal o como una forma de humillación erótica.
Posición del 69 (simultáneo sexo oral)
Sexo oral simultáneo entre dos personas se llama 69. Cada pareja puede ser hombre o mujer. Pueden yacer de lado, uno encima del otro o de pie con una pareja que sostiene la otra boca abajo.
